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RTK di rete e copertura mobile in Svizzera

Pubblicato il · Verificato l'ultima volta il · Come lavoriamo

L’RTK di rete rende superflua la stazione base in giardino. In cambio il robot tagliaerba ha bisogno della rete mobile. Se la ricezione basti si può stimare prima dell’acquisto su una carta della Confederazione e verificare in giardino.

Che cos’è l’RTK

RTK designa un posizionamento satellitare con dati di correzione. Un ricevitore satellitare da solo determina la propria posizione soltanto in modo approssimativo. Con dati di correzione provenienti da stazioni di riferimento la posizione diventa più precisa. Come appare questo in Svizzera lo mostra il servizio swipos-GIS/GEO di swisstopo. Fornisce correzioni RTK sulla base dei dati di 31 stazioni AGNES e di diverse stazioni nei Paesi circostanti. swisstopo descrive il servizio come servizio di posizionamento per applicazioni professionali con requisiti di precisione nell’ordine del centimetro.

Con il servizio swipos le correzioni vengono trasmesse via Internet. A tal fine swisstopo richiede un ricevitore GNSS che supporti il protocollo di trasmissione NTRIP e un abbonamento di telefonia mobile con volume di dati sufficiente. La precisione raggiungibile dipende secondo swisstopo dall’hardware e dal software utilizzati, dalla durata della misurazione e dalla distanza dalla stazione AGNES più vicina. Può variare nel tempo, secondo il luogo e a causa di influssi atmosferici.

swipos serve qui soltanto da esempio del principio. Le pagine del produttore non indicano quale servizio di correzione Sunseeker utilizzi per i suoi robot tagliaerba, e non affermiamo nulla al riguardo.

L’RTK di rete sul robot tagliaerba

RTK di rete significa: i dati di correzione arrivano all’apparecchio attraverso una rete mobile, invece di provenire da una stazione propria in giardino. Per il Sunseeker Elite X5 Gen 2, secondo il produttore, non serve alcuna stazione base RTK. Il produttore parla di «precisione nell’ordine del centimetro» e menziona un modulo 4G-GPS di serie. Secondo il produttore, un abbonamento NetRTK+ 4G di 24 mesi è compreso nel prezzo d’acquisto. Allo scadere della durata iniziale, il prezzo di rinnovo sarebbe di 49 € all’anno. Sulla pagina del produttore si legge al riguardo testualmente: «Un ulteriore utilizzo richiede un abbonamento attivo.» Riportiamo la frase così com’è e non la interpretiamo.

Secondo le tabelle delle specifiche utilizzano l’RTK di rete questi modelli: Elite X3 Gen 2, Elite X5 Gen 2, Elite X7 Gen 2, Elite X7 Plus Gen 2, Elite X9 ed Elite X9 Plus. Le tabelle indicano per questi periodi diversi senza costi aggiuntivi:

Modello Servizio RTK di rete e protezione antifurto Rinnovo secondo la tabella
Elite X3 Gen 2 2 anni annuale a 49 €
Elite X5 Gen 2 2 anni annuale a 49 €
Elite X7 Gen 2 2 anni annuale a 49 €
Elite X7 Plus Gen 2 5 anni annuale a 49 €
Elite X9 e X9 Plus 5 anni non indicato nella tabella

Il prezzo di 49 € all’anno è un’indicazione del produttore sull’abbonamento. I prezzi degli apparecchi stessi non li indichiamo nei consigli, si trovano sulle pagine dei modelli.

Leggere la carta dell’UFCOM

L’Ufficio federale delle comunicazioni UFCOM mostra la copertura 4G sulla carta map.geo.admin.ch. Ecco come procedere:

  1. Apra la carta «Disponibilità 4G - LTE / LTE-A» e cerchi il Suo indirizzo.
  2. Ingrandisca la carta fino a vedere i quadrati. Secondo l’UFCOM misurano 100 × 100 metri.
  3. Legga nel Suo quadrato il numero. Indica quanti operatori possono teoricamente fornire lì una copertura 4G all’esterno.
  4. Controlli i quadrati attorno al punto in cui dovrà poi stare la stazione di ricarica.

È importante l’avvertenza dell’UFCOM stessa. Le informazioni sulla copertura sono calcolate con modelli di previsione e sono fornite senza garanzia. La situazione effettiva va richiesta direttamente ai fornitori. La legenda indica come riferimento l’esterno: all’aria aperta, strade, piazze pubbliche e così via. Lo stato dei dati del livello al momento della consultazione era il 30 aprile 2026. La carta dà quindi un orientamento, niente di più. Un numero elevato di operatori nel quadrato è un buon segno, ma non una garanzia, e un numero basso non è un’esclusione. Anche allora aiuta la verifica sul posto.

Verificare da sé la ricezione in giardino

La carta non sostituisce la verifica sul posto. Raccomandiamo: vada con lo smartphone nel punto previsto per la stazione di ricarica e negli angoli più lontani del prato. Osservi l’indicatore di rete e avvii una connessione dati, per esempio un breve video o una misurazione con un’app di test. Ripeta la verifica in un altro momento della giornata per essere più sicuro.

Gli operatori di telefonia mobile stessi possono indicare la copertura al Suo indirizzo, e l’UFCOM vi rinvia nella legenda della carta. Tenga presente inoltre: il Suo telefono usa eventualmente un altro operatore rispetto all’apparecchio. Un test con il proprio telefono è quindi solo un indizio, non una prova.

Una semplice lista di controllo aiuta:

  • indicatore di rete e connessione dati nel punto previsto per la stazione di ricarica
  • lo stesso negli angoli più lontani del prato
  • lo stesso dietro le siepi e accanto a pareti alte, dove la ricezione potrebbe soffrire in modo particolare
  • appunti con luogo e risultato, che può trasmetterci con la richiesta

Con l’installazione verifichiamo la ricezione sul posto.

Alberi, pareti di case e sporgenze del tetto

Dove alberi o pareti di case coprono il cielo, calcoliamo condizioni più difficili per il posizionamento satellitare. swisstopo scrive che la precisione può variare secondo il luogo. Per l’X5 Gen 2 il produttore parla di «zone fitte che bloccano l’RTK» e dice che lì il VSLAM 2.0 fa sì che il tagliaerba continui a lavorare in modo affidabile e continuo. Il VSLAM integra il posizionamento satellitare con immagini della telecamera.

Per il Suo giardino ciò significa: annoti dove alberi, siepi alte o pareti di case coprono il cielo e lo indichi nel calcolatore di superficie. Questo ci aiuta nella raccomandazione, perché Lei conosce i punti in cui il posizionamento satellitare ha più probabilità di essere difficile. Come interagiscono le singole tecniche lo spiega il consiglio Robot tagliaerba senza filo perimetrale.

Quando la rete mobile è debole

Per i giardini con rete mobile debole ci sono due strade. L’Elite X4 naviga con il LiDAR. Il produttore scrive che non sono necessarie stazioni d’antenna né fili perimetrali, e che funziona anche «nelle zone con segnali deboli o bloccati». Secondo la tabella, l’X4 ha un modulo 4G con due anni di protezione antifurto, ma per la navigazione non richiede un servizio RTK di rete.

La seconda strada è l’RTK con stazione base propria. Sono l’Elite X5, l’Elite X7 e l’Elite X7 Plus. Le pagine dei modelli X5 e X7 indicano la stazione base nel contenuto della confezione. Il modulo 4G con protezione antifurto è per l’X5 e l’X7 un’opzione secondo il produttore.

Per decidere basta un semplice confronto. Con buona ricezione e cielo libero è adatto un modello con RTK di rete. Se il cielo è in parte coperto ma la ricezione è buona, sono adatti i modelli con VSLAM 2.0. Se la ricezione è debole, entrano in considerazione l’X4 o i modelli con stazione base. È la nostra classificazione ricavata dalle indicazioni del produttore. Non sostituisce la verifica in giardino.

Una cosa vale in ogni caso: la protezione antifurto funziona tramite 4G. Chi vuole usarla ha bisogno per questo di ricezione, anche se la navigazione fa a meno della rete mobile. Maggiori informazioni nel consiglio Protezione antifurto e 4G del robot tagliaerba. Quale modello sia adatto a superficie e terreno lo mostra il consiglio Quale robot tagliaerba per quale superficie?.

Fonti

  1. swipos-GIS/GEO per applicazioni RTK e Post-processing, swisstopo, consultato il
  2. Disponibilità 4G - LTE / LTE-A, Ufficio federale delle comunicazioni UFCOM, consultato il
  3. Sunseeker Elite X5 Gen 2 (in tedesco), Sunseeker Robotics, consultato il
  4. Sunseeker Elite X4 (in tedesco), Sunseeker Robotics, consultato il
  5. Sunseeker Elite X7, specifiche (in tedesco), Sunseeker Robotics, consultato il
  6. Sunseeker Elite X3 Gen 2, specifiche (in tedesco), Sunseeker Robotics, consultato il
  7. Sunseeker Elite X5, specifiche (in tedesco), Sunseeker Robotics, consultato il
  8. Sunseeker Elite X5 Gen 2, specifiche (in tedesco), Sunseeker Robotics, consultato il
  9. Sunseeker Elite X7 Gen 2, specifiche (in tedesco), Sunseeker Robotics, consultato il
  10. Sunseeker Elite X9, specifiche (in tedesco), Sunseeker Robotics, consultato il

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