Un robot tagliaerba senza filo deve conoscere da sé la propria posizione. Sunseeker risolve il problema in tre modi: RTK di rete, RTK con stazione base propria e LiDAR 3D, ciascuno integrato da telecamere. L’articolo spiega i tre modi e mostra quale è adatto a quale giardino.
Come lavora un robot tagliaerba con filo perimetrale
I robot tagliaerba classici riconoscono la propria superficie grazie a un cavo. Husqvarna descrive nelle sue istruzioni di installazione per Automower che cosa comporta: pianificare l’installazione, montare la stazione di ricarica, posare e collegare il filo perimetrale e il filo guida, accoppiare il tagliaerba con l’app. Si aggiungono consigli per i prati in pendenza, per le isole, per le zone secondarie e per i passaggi tra aree di lavoro.
Aiuole, alberi o un trampolino diventano isole. Secondo Husqvarna, per questo il filo viene posato dal limite fino all’ostacolo e attorno all’ostacolo. I fili non devono incrociarsi, altrimenti il tagliaerba non riconosce l’isola e si ferma. Sulla via del ritorno i due fili vengono posati vicini l’uno all’altro.
Per la pratica ne consegue che il filo è una parte dell’impianto che deve adattarsi al giardino. Chi realizza uno stagno, amplia un’aiuola o costruisce una terrazza deve adattare il percorso del filo. Ogni isola richiede un proprio anello, e con molti ostacoli l’impegno cresce di conseguenza. Un robot senza filo Le toglie questo lavoro, perché i limiti sono memorizzati nell’app e lì si modificano. In cambio ha bisogno di altri mezzi per sapere dove si trova.
RTK di rete: correzioni tramite la rete mobile
Un ricevitore satellitare da solo è troppo impreciso per un prato. L’RTK migliora il risultato con dati di correzione provenienti da stazioni di riferimento. Per il servizio swipos, swisstopo indica una precisione nell’ordine del centimetro. Secondo swisstopo, i dati di correzione vengono trasmessi via Internet e richiedono quindi una connessione dati. In Svizzera swisstopo gestisce con swipos un servizio di questo tipo per applicazioni professionali. Qui serve soltanto da esempio del principio. Le pagine del produttore non indicano quale servizio Sunseeker utilizzi per i suoi apparecchi.
Per il Sunseeker Elite X5 Gen 2, secondo il produttore non serve alcuna stazione base RTK in giardino. Il produttore parla di «precisione nell’ordine del centimetro» e menziona un modulo 4G-GPS integrato. Le correzioni passano quindi attraverso la rete mobile. Secondo il produttore, un abbonamento NetRTK+ 4G di 24 mesi è compreso nel prezzo d’acquisto. Per saperne di più su abbonamento e ricezione, consulti il consiglio RTK di rete e copertura mobile in Svizzera.
Secondo le tabelle delle specifiche, questi modelli funzionano con AONavi 2.0, la combinazione di RTK di rete e VSLAM: Elite X3 Gen 2, Elite X5 Gen 2, Elite X7 Gen 2, Elite X7 Plus Gen 2, Elite X9 ed Elite X9 Plus.
RTK con stazione base propria
Secondo il produttore, il Sunseeker Elite X5, l’Elite X7 e l’Elite X7 Plus navigano con AONavi: RTK e VSLAM. Le pagine dei modelli X5 e X7 indicano nel contenuto della confezione una stazione base RTK con supporto, un caricabatterie per la stazione base e picchetti di fissaggio. La pagina dell’X7 vale anche per l’X7 Plus. Le tabelle delle specifiche di questi modelli non menzionano né un servizio RTK di rete né un abbonamento corrispondente. Per l’X5 e l’X7 il modulo 4G con protezione antifurto è un’opzione secondo il produttore, per l’X7 Plus è incluso.
Per la pianificazione questo significa che la stazione richiede un luogo con cielo il più libero possibile. L’assistenza del produttore propone al riguardo proprie guide, tra cui esempi di posizioni consigliate e sconsigliate della stazione base. Raccomandiamo di non scegliere il luogo a sensazione, ma di pianificarlo insieme alla stazione di ricarica. Con l’installazione montiamo noi stessi la stazione per i modelli X5, X7 e X7 Plus e verifichiamo il luogo sul posto.
Telecamere e VSLAM: quando il cielo è coperto
Il VSLAM integra il posizionamento satellitare con immagini della telecamera. Secondo il produttore, il VSLAM 2.0 mantiene l’X5 Gen 2 sulla traiettoria anche «nelle zone fitte che bloccano l’RTK». Secondo la nostra interpretazione, si tratta di giardini in cui alberi o pareti di case coprono in parte il cielo.
L’equipaggiamento di telecamere varia secondo il modello. Dalle tabelle delle specifiche:
- L’X3 Gen 2 ha una telecamera binoculare con visione diurna.
- L’X5 Gen 2, l’X7 Gen 2 e l’X7 Plus Gen 2 hanno una telecamera binoculare e iToF, quindi visione diurna e notturna.
- L’X5, l’X7 e l’X7 Plus hanno una telecamera binoculare con visione diurna.
Le telecamere servono allo stesso tempo al riconoscimento degli ostacoli. Che cosa la tecnica offre con gli animali e che cosa no, lo spiega il consiglio Ricci e orari di taglio.
LiDAR 3D sull’Elite X4
Il Sunseeker Elite X4 segue un’altra strada. Utilizza un LiDAR 3D a 360°, che il produttore descrive come «mappatura di precisione» dell’ambiente. Secondo il produttore sono oltre 210’000 punti dati al secondo con un campo visivo di 360° × 70°. Il produttore scrive che non sono necessarie stazioni d’antenna né fili perimetrali. Questo varrebbe, secondo il produttore, anche «nelle zone con segnali deboli o bloccati».
Secondo la tabella delle specifiche, l’X4 è previsto per superfici fino a 1200 m² e supera pendenze fino al 45 % (24°). Ha una telecamera monoculare con visione diurna e due anni di protezione antifurto senza costi aggiuntivi. Raccomandiamo di inserirlo nella rosa ristretta per i giardini con rete mobile debole o cielo spesso coperto.
Quale tecnica è adatta a quale giardino
La tabella riassume ciò che risulta dalle indicazioni del produttore. È un orientamento, non un giudizio su un singolo giardino.
| Il Suo giardino | Tecnica | Modelli |
|---|---|---|
| Superficie aperta, buona ricezione 4G | RTK di rete con VSLAM | X3 Gen 2, X5 Gen 2, X7 Gen 2, X7 Plus Gen 2, X9, X9 Plus |
| Molti alberi o alte pareti di case | VSLAM 2.0 o LiDAR | X5 Gen 2, X7 Gen 2, X7 Plus Gen 2, X9, X9 Plus (VSLAM 2.0), X4 (LiDAR) |
| Rete mobile debole | LiDAR o RTK con stazione base | X4, X5, X7, X7 Plus |
Tre domande aiutano a orientarsi prima di scegliere un modello:
- Quanto cielo vede sopra il prato? Annoti alberi, siepi alte e pareti di case che lo coprono in parte. Con l’RTK di rete è la domanda più importante sull’ubicazione, con il VSLAM 2.0 e il LiDAR è un punto tra altri.
- Com’è la rete mobile nel punto previsto per la stazione di ricarica e al bordo del prato? Secondo il produttore, l’RTK di rete funziona con un modulo 4G, quindi lì serve ricezione.
- Dove potrebbe stare una stazione base, se si decide per un modello con stazione base? Il luogo richiede cielo libero e fa parte della pianificazione dell’impianto.
A ciascuna di queste domande si può rispondere senza attrezzi. Questi appunti non sono una misurazione, ma una descrizione iniziale del Suo giardino. Fanno risparmiare tempo nel colloquio con noi.
Controlli poi due cose. Anzitutto la ricezione: come si fa, lo spiega il consiglio RTK di rete e copertura mobile in Svizzera. Poi la pendenza del punto più ripido: per questo c’è il consiglio Pendenza in % e in gradi. Dopodiché il calcolatore di superficie aiuta a fare una selezione a partire da superficie, pendenza, vegetazione e ricezione. Nel confronto i dati tecnici dei modelli sono affiancati.