Un robot tondeuse sans fil doit connaître lui-même sa position. Sunseeker résout ce problème de trois façons : le RTK réseau, le RTK avec sa propre station de base et le LiDAR 3D, chacun complété par des caméras. Cet article explique les trois approches et montre laquelle convient à quel jardin.
Comment travaille un robot tondeuse avec fil périphérique
Les robots tondeuses classiques reconnaissent leur surface grâce à un câble. Dans son guide d’installation pour Automower, Husqvarna décrit ce que cela implique : planifier l’installation, monter la station de charge, poser et raccorder le fil périphérique et le fil guide, puis coupler la tondeuse à l’application. Viennent s’y ajouter des conseils pour les pelouses en pente, pour les îlots, pour les zones secondaires et pour les passages entre zones de travail.
Les massifs, les arbres ou un trampoline deviennent des îlots. Selon Husqvarna, on pose pour cela le fil depuis la limite jusqu’à l’obstacle, puis autour de l’obstacle. Les fils ne doivent pas se croiser, sinon la tondeuse ne reconnaît pas l’îlot et s’arrête. Au retour, les deux fils sont posés tout près l’un de l’autre.
Il en découle pour la pratique que le fil fait partie de l’installation et doit s’adapter au jardin. Qui aménage un étang, agrandit un massif ou construit une terrasse doit modifier le tracé du fil. Chaque îlot demande sa propre boucle, et avec de nombreux obstacles, l’effort augmente en conséquence. Un robot sans fil vous épargne ce travail, car les limites sont enregistrées dans l’application et s’y modifient. En contrepartie, il lui faut d’autres moyens de savoir où il se trouve.
RTK réseau : des corrections par le réseau mobile
Un récepteur satellite seul est trop imprécis pour une pelouse. Le RTK améliore le résultat grâce à des données de correction provenant de stations de référence. Pour le service swipos, swisstopo indique une précision de l’ordre du centimètre. Selon swisstopo, les données de correction sont transmises par Internet et exigent donc une connexion de données. En Suisse, swisstopo exploite avec swipos un tel service pour des applications professionnelles. Il ne sert ici que d’exemple du principe. Les pages du fabricant n’indiquent pas quel service Sunseeker utilise pour ses appareils.
Pour le Sunseeker Elite X5 Gen 2, selon le fabricant, il n’est pas nécessaire d’installer une station de base RTK dans le jardin. Le fabricant parle d’une « précision de l’ordre du centimètre » et mentionne un module 4G-GPS intégré. Les corrections passent donc par le réseau mobile. Selon le fabricant, un abonnement NetRTK+ 4G de 24 mois est compris dans le prix d’achat. Pour en savoir plus sur l’abonnement et la réception, consultez le conseil RTK réseau et couverture mobile en Suisse.
D’après les tableaux de spécifications, ces modèles fonctionnent avec AONavi 2.0, la combinaison de RTK réseau et de VSLAM : Elite X3 Gen 2, Elite X5 Gen 2, Elite X7 Gen 2, Elite X7 Plus Gen 2, Elite X9 et Elite X9 Plus.
RTK avec station de base propre
Selon le fabricant, le Sunseeker Elite X5, l’Elite X7 et l’Elite X7 Plus naviguent avec AONavi : RTK et VSLAM. Les pages des modèles X5 et X7 indiquent dans le contenu de la livraison une station de base RTK avec support, un chargeur pour la station de base et des piquets de fixation. La page du X7 vaut aussi pour le X7 Plus. Les tableaux de spécifications de ces modèles ne mentionnent ni service RTK réseau ni abonnement correspondant. Pour le X5 et le X7, le module 4G avec protection antivol est une option selon le fabricant ; pour le X7 Plus, il est fourni.
Pour la planification, cela signifie que la station a besoin d’un emplacement avec un ciel aussi dégagé que possible. Le support du fabricant propose à ce sujet ses propres guides, avec des exemples de positions recommandées et déconseillées pour la station de base. Nous recommandons de ne pas choisir l’emplacement au jugé, mais de le planifier avec la station de charge. Lors de l’installation, nous mettons nous-mêmes la station en place pour les modèles X5, X7 et X7 Plus et vérifions l’emplacement sur place.
Caméras et VSLAM : quand le ciel est masqué
Le VSLAM complète le positionnement par satellite avec des images de caméra. Selon le fabricant, le VSLAM 2.0 maintient le X5 Gen 2 sur sa trajectoire même « dans les zones denses bloquant le RTK ». Selon notre interprétation, il s’agit des jardins où des arbres ou des façades masquent en partie le ciel.
L’équipement en caméras varie selon le modèle. D’après les tableaux de spécifications :
- Le X3 Gen 2 a une caméra binoculaire avec vision de jour.
- Le X5 Gen 2, le X7 Gen 2 et le X7 Plus Gen 2 ont une caméra binoculaire et l’iToF, donc la vision de jour et de nuit.
- Le X5, le X7 et le X7 Plus ont une caméra binoculaire avec vision de jour.
Les caméras servent en même temps à la détection d’obstacles. Ce que la technique apporte avec les animaux, et ce qu’elle n’apporte pas, est expliqué dans le conseil Hérissons et horaires de tonte.
LiDAR 3D sur l’Elite X4
Le Sunseeker Elite X4 suit une autre voie. Il utilise un LiDAR 3D à 360°, que le fabricant décrit comme une « cartographie de précision » de l’environnement. Selon le fabricant, il atteint plus de 210 000 points de données par seconde pour un champ de vision de 360° × 70°. Le fabricant écrit qu’aucune station d’antenne ni aucun fil périphérique n’est nécessaire. Cela vaudrait aussi, selon le fabricant, « dans les zones où les signaux sont faibles ou bloqués ».
D’après le tableau de spécifications, le X4 est prévu pour des surfaces jusqu’à 1200 m² et franchit des pentes jusqu’à 45 % (24°). Il possède une caméra monoculaire avec vision de jour et deux ans de protection antivol sans frais supplémentaires. Nous recommandons de l’inclure dans votre présélection pour les jardins où le réseau mobile est faible ou le ciel souvent masqué.
Quelle technique pour quel jardin
Le tableau résume ce qui ressort des indications du fabricant. C’est une orientation, pas un jugement sur un jardin en particulier.
| Votre jardin | Technique | Modèles |
|---|---|---|
| Surface dégagée, bonne réception 4G | RTK réseau avec VSLAM | X3 Gen 2, X5 Gen 2, X7 Gen 2, X7 Plus Gen 2, X9, X9 Plus |
| Beaucoup d’arbres ou hautes façades | VSLAM 2.0 ou LiDAR | X5 Gen 2, X7 Gen 2, X7 Plus Gen 2, X9, X9 Plus (VSLAM 2.0), X4 (LiDAR) |
| Réseau mobile faible | LiDAR ou RTK avec station de base | X4, X5, X7, X7 Plus |
Trois questions aident à s’orienter avant de choisir un modèle :
- Quelle part de ciel voyez-vous au-dessus de la pelouse ? Notez les arbres, les haies hautes et les façades qui le masquent en partie. Avec le RTK réseau, c’est la question la plus importante sur l’emplacement ; avec le VSLAM 2.0 et le LiDAR, c’est un point parmi d’autres.
- Quelle est la qualité du réseau mobile à l’endroit prévu pour la station de charge et au bord de la pelouse ? Selon le fabricant, le RTK réseau fonctionne avec un module 4G, il faut donc de la réception à ces endroits.
- Où pourrait se trouver une station de base si vous optez pour un modèle qui en comporte une ? L’emplacement doit avoir un ciel dégagé et fait partie de la planification de l’installation.
Chacune de ces questions trouve sa réponse sans outil. Ces notes ne sont pas une mesure, mais une description initiale de votre jardin. Elles vous font gagner du temps lors de la discussion avec nous.
Vérifiez ensuite deux points. D’abord la réception : la méthode figure dans le conseil RTK réseau et couverture mobile en Suisse. Puis la pente de l’endroit le plus raide : voyez à ce sujet le conseil Pente en % et en degrés. Le calculateur de surface vous aide ensuite à faire une sélection à partir de la surface, de la pente, de la végétation et de la réception. Dans le comparatif, les données techniques des modèles figurent côte à côte.